(程序)ABB工业机器人取放夹爪和取放轮毂
2023-03-12 23:06:39
哔哩哔哩
【资料图】
对应的视频为：https://www.bilibili.com/video/BV1Uj411u7Yj
涉及到的机器人信号如下图：
所有的程序如下图：
下图为main函数
下图为setposition程序，用于将滑台移动到n1毫米位置。
下图为picktool程序，用于机器人取出夹爪工具。
下图为pickwheel程序，用于将轮毂取出。
下图为putwheel程序，用于放下轮毂。
下图为puttool程序，用于放下夹爪工具。
